2026 年中國央視春晚，四家中國機器人公司同台亮相，被媒體稱為「鋼鐵軍團的集結」。宇樹科技在《武 BOT》中表演功夫，松延動力攜仿生機器人參演小品，魔法原子與明星同台舞蹈，銀河通用在微電影中展示「乾活」能力。聚光燈外，四位創始人正帶領團隊穿越行業洗牌期——從「會跳舞」到「會乾活」，從實驗室炫技到規模化落地，2026 年被他們共同定義為具身智能的「破壁之年」。
宇樹科技創始人、首席執行官王興興：從英語「差生」到工信部標委會副主任
1990 年出生於浙江寧波的王興興，走的是一條典型的「偏科戰神」逆襲之路。高中三年英語考試只及格過三次，老師曾對他母親說「這孩子腦子有點笨」。但王興興從小動手能力極強，10 歲用廢舊紙板做風力小車，15 歲自制微型發動機。2009 年，他以英語 28 分的成績考入浙江理工大學機電專業，大一僅用 200 元就「手搓」出一個雙足人形機器人。
2026 年 2 月，王興興多了一個新身份：工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會副主任委員。「今年春晚重點表演了機器人的『功夫模式』，新技術結合了傳統的中國功夫。」他在標準化年會上介紹，宇樹科技對標準款機器人進行了技術升級，裝上靈巧手，將 3D 激光雷達放在機器人「腦門」上，感知範圍更廣。
技術層面，宇樹實現全身遙操作重大突破，可通過實時動捕狀態採集真實數據，解決人形機器人數據不足難題。「希望今年參加各種活動的時候，我本人可以不來現場，派我的機器人到現場，我遠程操作。」王興興透露，今年應該可以推廣起來，目前時間延遲、抖動等問題有望明顯解決。
談及從「功夫模式」切換到「打工模式」，他強調：「運動是乾活的先決必要條件，只有運動足夠穩定了，運動豐富度足夠高了再去乾活，可複製性、穩定性才會更高。」目前宇樹機器人單任務裝配成功率接近 100%，但長序列複雜任務仍待突破。2025 年宇樹人形機器人出貨量超 5500 台，公開數據顯示位居全球第一。
面對行業未來，王興興呼籲共建統一標準、遠離惡性競爭：「未來幾年，希望我們的行業能做得更好。現在整個機器人行業都處於早期，只有良性競爭才能讓行業做得更好，行業好才是真的好，大家好才是真的好。」
松延動力創始人、首席執行官姜哲源：清華輟學生的「游擊隊」戰法
1998 年出生於北京的姜哲源，身上有一種與年齡不太相符的果決。父親是清華物理系教授，母親任教北大，他卻從小想創業。2023 年博士三年級時，他做了一個大膽決定：輟學創業。
創業初期極為艱難。團隊只有 3 個人和「一張 PPT」，第一輪融資估值只要 5000 萬卻融不到錢。「跟這個行業里絕大多數創始人相比，我真的沒有所謂的天才光環，我自己就是一個清華輟學博士。」姜哲源自述。拿到第一筆 3000 多萬融資後，25 歲的他犯了年輕人的錯誤，他瘋狂擴張，月支出超 300 萬，公司陷入停滯。
他面臨抉擇：「是剎車省著花，晚點死？還是把油門踩到底，賭一把能飛過懸崖？」他選擇了後者。招不到大牛，他就設計一套高難度試題挖掘潛力股，是一位「在大廠簡歷篩選中會被淘汰」的「小胖子」算法工程師，被他從沙子里撈出來，後來負責訓練出 N2 機器人所有高動態動作。
2026 年春晚，松延動力多款機器人與蔡明帶來小品《奶奶的最愛》。「這次上春晚不只是秀技術，更想讓大家看到機器人有溫度、會互動的溫情一面，順便把品牌打響、把訂單做起來。」姜哲源接受《科創板日報》採訪時表示。
對於行業質疑「不需要一百萬台會跳舞的機器人」，他直言：「我們確實不需要 100萬台會跳舞的機器人，但如果沒有這幾萬台會跳舞的機器人，也無法締造出能為人類生產生活創造巨大價值的人形機器人。」他將團隊形容為「不到 300 人的游擊隊」，「幾個人坐在一起，事情定了就乾。這種執行力和速度，是大廠短期內無法企及的。」
魔法原子創始人、總裁吳長征：全棧自研的務實派
魔法原子總裁吳長征的履歷頗具分量，2020 年帶領團隊研發四足機器人，2021 年小米推出的四足機器人「鐵蛋」正是由他帶領的團隊完成。2024 年 1 月，魔法原子正式成立，僅用半年便連續完成兩輪超億元級融資，成為這條火熱賽道最「吸金」的黑馬之一。
「人形機器人落地，本質上是一場流程改造，等不到最優時機。」吳長征在接受時代周報專訪時表示。魔法原子的理念是「在做中學」，從真實場景中不斷優化算法、訓練模型、提升本體性能。
魔法原子的技術特色在於全棧自研。硬件自研率達 90%，覆蓋關節模組、靈巧手、減速器、驅動器等核心零部件。「我們不執著於形態問題，核心是『具身智能』能否真正解決問題。」吳長征強調。無論是機械臂、四足機器人還是其他形態，只要能提升效率、減少人力負擔，就是好方案。
2025 年 3 月，魔法原子發起「千景共創計劃」，計劃拓展 1000 個合作夥伴，打造 1000 個人形機器人落地應用場景，目前已吸引汽車產業鏈、半導體、3C 電子等領域 50 余家頭部企業參與。工業場景中，MagicBot 已在多個工廠實現產品檢測、物料搬運、掃碼入庫等作業能力。
對於未來，吳長征判斷：「從 B 端跨越到 C 端，至少還需要 5 年。五年之後人形機器人將有能力走進千行百業，承擔起家庭保姆、家庭管家、人類夥伴的角色。」
銀河通用創始人、首席執行官王鶴：90 後北大教授的「仿真派」突圍
1992 年出生的王鶴，是四位創始人中唯一的「學院派」。清華電子系本科，斯坦福大學電子工程博士，師從美國兩院院士 Leonidas J. Guibas。2021 年回國後加入北京大學，擔任助理教授、博士生導師，建立具身感知與交互實驗室。
「具身智能的核心是要能根據任務與環境不斷做到自適應，自己能夠想辦法去處理各種新的情況，其背後一定是數據驅動的。」王鶴在紀源資本對話中闡釋。而當下具身智能的最大困境，正是數據匱乏，行業中沒有上百萬的用戶在產生數據。
銀河通用的核心技術策略，是用物理仿真加合成數據解決「數據冷啓動」問題。「我們用超過 99% 的合成數據加上不到 1% 從真實世界採集的數據，以此方案讓具身智能真正實現了可落地。」基於這一路線，團隊研發出全球首個基於十億級仿真合成動作數據預訓練的端到端具身大模型 GraspVLA。
與宇樹的「運動派」不同，王鶴將銀河通用定位為「乾活派」：「依靠視覺反饋閉環，展現出在實際場景中乾活的能力。」目前銀河通用已在北京落地數十家機器人運營的智慧藥房和無人超市，機器人可以完成從取貨到交付的全過程，在人流密集區 24 小時運營。
「可批量複製的場景落地，將是具身智能的生死分水嶺。」王鶴判斷，「未來 3 年左右，能找到可以擊穿的場景就能留在牌桌，找不到的將會出局。」他並不認為具身智能會出現「ChatGPT Moment」式的爆發，「它還是需要一個漫長的過程，讓數據不斷積累，讓模型實現場景的閉環部署，最終構成可以服務於某個行業的產品。」
從「表演者」到「參與者」的轉型時刻
2026 年，四家春晚機器人公司站在同一轉折點上：從被觀看的「表演者」向被依賴的「參與者」轉型。
技術路徑上，分化已然清晰。王興興帶領宇樹以「運動派」見長，堅信「運動是乾活的先決條件」；王鶴率領銀河通用走「乾活派」路線，強調視覺反饋閉環；姜哲源用「游擊隊」式的敏捷搶佔消費級市場；吳長征則以全棧自研推動工業場景滲透。四條路徑，指向同一終點，讓機器人真正「有用」。
關於數據這一核心議題，分歧同樣存在。姜哲源「更傾向於用真機數據」，認為仿真數據的物理引擎不夠准；王鶴則堅信「99% 合成+ 1% 真實」的可行性，已用這一方案支撐起數十家無人店鋪的運營；吳長征採取折中策略，真機數據與仿真數據比例在 8:2 左右；王興興則通過全身遙操作突破，用真人數據採集解決數據稀缺難題。四種方法，同一種焦慮，誰能在數據困境中率先突圍，誰就能拿到下一階段的入場券。
場景落地方面，共識正在形成。2026 年被視為規模化量產元年，全球人形機器人出貨量預計突破5萬台。工業領域將從搬運、巡檢向柔性生產、精密裝配延伸；商業場景中，機器人已開始承擔零售、導覽等服務工作；消費級市場則等待成本下探，姜哲源的目標是「不到一萬元」的產品打開家庭市場，吳長征判斷從 B 端到 C 端至少還需 5 年。
更具深意的變化發生在標準層面。王興興以工信部標委會副主任身份呼籲建立統一任務標準、客觀評價體系和安全底線。這標誌著行業從野蠻生長走向規範發展，當機器人不再是稀缺品，衡量「好機器人」的標尺就必須確立。
然而，技術之外，更大的挑戰在於「信任鴻溝」。機器人進入家庭後，隱私如何保護？意外發生時，責任如何界定？這些問題無法僅靠技術解決，需要保險體系、倫理標準、法律法規的同步演進。
從春晚舞台到家庭客廳，從炫目舞步到貼心服務，2026 年的中國機器人產業正在完成最具挑戰也最有意義的一躍。四位創始人，四種路徑，同一場奔赴——讓機器人不再是新聞裡的「網紅」，而是生活中理所當然的存在。正如王興興所說：「行業好才是真的好，大家好才是真的好。」這場變革的終點，不是某家公司的勝出，而是一個全新生產力的真正覺醒。
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